黑板满了。

从左到右，全是新世界。

顾明远站在原地，像被谁迎面打了一闷棍，又像被人从井底一把拽了出来。

他看着那整整一黑板的公式，眼神一点一点变了。

先是不信。

“老

“它甚至……甚至不在现代数学的范畴里。”

程美丽把粉笔随手往槽里一扔，拍了拍手，粉笔灰落在军大衣的袖口上。

她转身，几步走回陆川身边，直接窝进了他怀里，脑袋往他胸口一撞，长长地打了个哈欠。

“一个数学模型而已，有什么大惊小怪的。”

她在陆川怀里换了个舒服点的位置，声音懒了下来。

“这一步，叫预测。”

“这一步，叫更新。”

“预测错了，更新来拉。”

“测量偏了，模型来稳。”

“每次只改一点，但每次都比上一次更准。”

再是茫然。

最后变成了某种近乎敬畏的东西。

他抬起手，想碰那块黑板，又不敢碰，指尖悬在半空里，抖得厉害。

“这……这是什么算法？”

他的声音劈了。

“因为误差不是敌人，误差是信息。”

她在黑板最右边写下最后一组矩阵公式，粉笔停住了。

“你们之前那套模型，想把所有扰动都消灭掉，结果把自己先累死了。”

她把最后一个符号补完，往后退了一步。

“我这套模型，不消灭扰动，只管把它驯服。”

黑板上的公式越来越密。

但不是乱，是一层一层搭起来的。

顾明远看着第一行的时候还能跟得上，看到中间的时候已经开始冒汗，看到后面那组矩阵递推关系，手指都在发抖。

那不是这个时代常见的解方程习惯。

这是另一套思路。

“先给系统一个初值。”

“让模型往前走一步，得到预测状态。”

“再把实测值塞进来，比较预测和观测之间的偏差。”

“偏差怎么用，不是全信测量，也不是全信模型。权重由误差协方差来定。”

她边写边说，粉笔在黑板上一路往右推。

更狠，也更准。

它不跟随机扰动硬碰硬，它把随机扰动吃进模型里，拿它当系统的一部分。

顾明远忽然往前走了一步，差点撞到黑板。

“这里……这里为什么能这么处理？”

程美丽头也没回。

第一卷 第254章 无解的方程 (第3/3页)

先写概率。

再写均值。

再写协方差矩阵。

一个矩阵套一个矩阵，一个状态方程接一个观测方程，符号越写越多，结构却越来越清楚。她没有绕复杂的弯，先从最基础的误差传播讲起，再把随机噪声和系统噪声拆开，最后一步一步把预测和修正拼到一起。

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